Forschungsgebiet Modellbasierte Entwicklung
Bei der Anwendung modellbasierter Methoden werden etablierte Softwaretools z.B. von MathWorks eingesetzt. Theoretisch erarbeitete und simulativ untersuchte Konzepte werden an praxisnahen Versuchsständen mit Hilfe von Rapid Control Prototyping (RCP) Systeme erprobt, die mehrere sehr leistungsfähige Prozessorkerne und FPGA besitzen.
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Designautomatisierung für Motion Control Systeme
Als RCP-Systeme werden modulare Echtzeitsysteme Scalexio von dSPACE oder SoC-basierte Systeme mit eigenentwickelter, hoch performanter Peripherie verwendet. Die Codegenerierung erfolgt direkt aus dem Simulationsmodell in einem automatisierten Workflow – sowohl für die Prozessorkerne als auch für FPGA. Analog werden beim ASIC-Schaltkreisentwurf Software-Tools von Cadence mit einer automatisierten Schnittstelle zur modellbasierten Entwicklung eingesetzt. Zur Modellierung komplexer Systeme und zur Automatisierung der Abläufe wurde vom Forschungsteam eine Modellierungs- und Automatisierungsplattform aufgebaut, die kontinuierlich weiterentwickelt wird.
Impressionen
