Forschungsgebiet Motion Control
Im Forschungsschwerpunkt werden Motion Control Systeme bezüglich gleichzeitiger Erhöhung der Dynamik und Positionsgenauigkeit (Kein Entweder oder) erforscht. In einem Teilgebiet werden einzelne Servoantriebe weiterentwickelt. Dabei werden Bandbreiten von bis zu 1 kHz im Positionsregelkreis und über 10 kHz im Stromregelkreis mit vollständig digitalen Reglern erreicht. Gleichzeitig werden Positionsstabilitäten im Subnanometer-Bereich erzielt. Die Ausführung der Regelkreise erfolgt mit Abtastfrequenzen bis zu 200 kHz. In einem anderen Teilgebiet werden moderne Verfahren zur Erzeugung mehrdimensionaler Bahnbewegungen im Raum unter Nutzung von Hardware zur Parallelverarbeitung erforscht.
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Hoch performante Motion Controller
Als Motion Controller werden Rapid Control Prototyping Systeme oder SoC-basierte Systeme mit eigenentwickelter hoch performanter Peripherie eingesetzt. Die digitalen Regelungs- und Steuerungsfunktionen werden modellbasiert entwickelt (Modellbasierte Entwicklung).
Digitale ASIC
Zur Miniaturisierung von Motion Controllern, bei gleichzeitig höchster Dynamik, werden in diesem Forschungsgebiet auch sogenannte applikationsspezifische Schaltkreise (ASIC) erstellt.
Impressionen
