Über das Labor
Kompetenzen
Das Labor für Bewegungsführung und Systemdynamik bietet Studierenden der Ingenieurwissenschaften in Bachelor- und Masterstudiengängen die Ausbildung zu folgenden Themen:
- Bewegungsführung von Ein- und Mehrachskinematiken
- Dynamik mechatronischer Systeme und deren Regelung
Unter Bewegungsführung versteht man dabei die Planung der Bewegung für jeden einzelnen Antrieb einer Maschine oder eines Roboters um eine gewünschte, koordinierte Gesamtbewegung zu erhalten. Beispielsweise kann es sich dabei um die Bewegung der Werkzeugspitze eines Roboters auf einer Kreisbahn, Spline,… handeln.
Ziel des Labors ist es komplexe Fragestellungen der Bewegungsführung und Dynamik von mehrachsigen Fertigungsanlagen oder Robotersystemen anhand realitätsnaher, vereinfachter Sonderaufbauten auf modernem, industriellen Stand für die Studierenden in Experimenten zugänglich zu machen.
Ausstattung
Laboreinrichtungen für Demonstrationen und Praktika
Projekte
Forschung & Entwicklung
Das Labor Bewegungsführung und Systemdynamik ist beteiligt am Gesamtforschungsvorhaben „Mechatronische Systeme“ , insbesondere im Forschungsgebiet der hochpräzisen, hochdynamischen Bewegungsführung für Mehrachssysteme.
Studentische Projekte und Studienarbeiten
Im Rahmen von studentischen Projekt- und Studienarbeiten werden Konzepte im Bereich der Bewegungsführung und Systemdynamik evaluiert, untersucht und an realen Systemen umgesetzt. In den letzten Jahren erfolgten Arbeiten u. a. in den Bereichen
- Analyse der dynamischen Auswirkungen von Solltrajektorien auf mechatronische Systeme
- Analyse der dynamischen Eigenschaften von Kreuztischaufbauten
- Vergleich verschiedener Konzepte der Systemidentifikation und Regelung in der Anwendung auf reale Systeme
- Modellbildung, Aufbau und Test von Konzepten zur Mehrgrößenregelung
Partner
Industrieunterstützung
Wesentliche Teile der Laborausstattung wurde durch marktführende Unternehmen finanziert. Nur durch diese großzügige finanzielle Unterstützung der Industrie ist es möglich eine Ingenieurausbildung auf dem aktuellen Stand der Technik anzubieten. Den unterstützenden Firmen sei hierfür herzlich gedankt.
Kontakt
Raum: R 2.10 (Lageplan)
Telefon Labor: +49 (0)8031 805-2743
Laborleiter: Prof. Dr.-Ing. Frank A. King
Mitarbeiter: Kai Haas, B.Eng.