Forschungsschwerpunkt Mechatronische Systeme
Mechatronische Systeme in der Industrieautomatisierung stehen im Fokus des Forschungsschwerpunktes. Insbesondere werden Anwendungen an Werkzeugmaschinen, Robotern und Produktionseinrichtungen der Halbleiterindustrie betrachtet. Ein Großteil der Forschungsthemen beschäftigt sich mit der hochpräzisen und hochdynamischen Umsetzung der gewünschten Bewegung der Maschinenachsen in die tatsächliche Bewegung am Ort des Fertigungs- oder Messprozesses.
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Interdisziplinäre Zusammenarbeit
Um ein tiefgreifendes Verständnis für alle Komponenten der betrachteten Systeme sicherzustellen, arbeiten im Forschungsschwerpunkt Professoren, wissenschaftliche Mitarbeiter und Mitarbeiterinnen, sowie Studierende aus den Bereichen Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik und Informatik zusammen (Team und Arbeitsumfeld). Einerseits ist dadurch eine zielgerichtete Einzeloptimierung von Komponenten möglich. Anderseits ist dies Voraussetzung für eine erfolgreiche gesamtheitliche Weiterentwicklung.
Praxisnahe Verifikation
Die Forschungsarbeiten werden grundsätzlich experimentell begleitet sowie auf national und international renommierten Fachtagungen vorgestellt (Veröffentlichungen). Eine applikationsnahe Dimensionierung der Versuchseinrichtungen gewährleistet praxisrelevante Ergebnisse. Dem Forschungslabor steht eine große Vielzahl an professionellen Messeinrichtungen zur Verfügung (Laborausstattung). Dies ermöglicht detaillierte Kenntnisse der Zusammenhänge in den Systemen zu erlangen, die ohne eine technisch hochwertige Ausrüstung unmöglich wären. Als Softwaretools werden ausschließlich Produkte weltweit führender Anbieter verwendet. Eine zeiteffiziente Bearbeitung der Forschungsinhalte wird dadurch unterstützt.
