Schwerpunkt der Arbeiten sind Themenstellungen im Gebiet der Servoantriebstechnik. Servoantriebe werden dabei als mechatronisches System betrachtet. Die Projektbearbeitung erfolgt ausschließlich modellbasiert.
Für die Komponenten eines Servoantriebes.
- Leistungselektronik
- Elektrischer Antrieb
- Messgeräte
gibt es je nach Zweckmäßigkeit detaillierte blockorientierte oder physikalische Modelle, die an realen Komponenten verifiziert wurden.
Im Forschungsschwerpunkt Mechatronische Systeme erfolgt eine enge Zusammenarbeit mit Kollegen der TH Rosenheim in angrenzenden Fachgebieten, insbesondere im Bereich Motion Control, Modellbasierte Entwicklung, Strukturmechanik und Informatik